Son rectas que no tienen ningún punto común; una recta pasa a cierta distancia de otra sin cortarla ni ser paralelas (luego, no son coplanares).

NOTA:
Cuando una de ellas es una recta de perfil, analizamos si las rectas se cortan o se cruzan, para lo cual necesitaremos un plano adyacente (P) al plano F ó al plano H, en el cual las proyecciones nos muestren que se trata de rectas que se cruzan.

En la vista horizontal, ubicamos los puntos 1 y 2 en el punto de cruce pertenecientes a las rectas MN y RS respectivamente.

Luego se ubican estos puntos en cualquier vista adyacente, donde se podrá observar cual de los puntos está encima del otro. Para el ejemplo 1 se encuentra encima de 2 en la vista frontal.

Luego MN visible en H. Y se puede decir que MN está "a" (distancia de 1 a 2 en la vista F) unidades más arriba de RS.

En la vista Frontal, ubicamos los putos 3 y 4 en el punto de cruce pertenecientes a las rectas MN y RS respectivamente.

Luego se ubican estos puntos en cualquier vista adyacente, donde se podrá observar cual de los puntos está adelante o atrás del otro. Para el ejempplo 4 se encuentra adelante de 3, en la vista horizontal.

Luego RS visible en F. En este caso RS se encuentra "b" (distancia de 3 a 4 en la vista H) unidades delante de MN.

Dos rectas son paralelas cuando no tienen ningún punto común y son coplanares.

Si dos rectas son paralelas en el espacio, sus proyecciones respectivas en los diversos planos también las mostrarán paralelas.

Si una de ellas se proyecta en V.M. o de punta, la otra recta paralela también se proyectará en V.M. o de punta respectivamente.

Ampliar

Si dos rectas al cortarse o cruzarse forman un ángulo de 90°, serán perpendiculares entre sí, si y se observará los 90 grados sólo en la proyección donde una de ellas se proyecta en VM.

Si una de las rectas se proyecta como punto y la otra en V.M., es obvio que las rectas serán perpendiculares entre sí.